|
Simulación
de ProSim-II de una Puerta de Garaje.
Del menu Simulations en
la parte superior de la pantalla elija la opción Door Simulation.
Tome su tiempo para
familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta de Garaje
y fíjese en particular en el estado actual de los suiches limitadores. Cuando
la puerta está en la posición cerrada, ambos suiches están en su estado
activado (anormal). Coloque el ratón sobre cada uno de los suiches y podrá
ver que una caja de texto de ayuda aparece, la cual indica que el suiche seleccionado se
cableó usando contactos normalmente abiertos. Con la puerta completamente
cerrada, ¿que nivel de señal espera usted ver a las entradas I:1/03 e I:1/04, correspondientes a las conexiones
de los suiches al PLC?.
Para confirmar su
entendimiento del estatus actual de los suiches limitadores, coloque al PLC
en el modo “RUN”, lo que inicia el barrido. Ahora abra la pantalla Data
Table ( Tabla de Data ) haciendo click en el ícono Data Tabla localizado en
la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla ( tercer ícono
desde la derecha ).
Cuando usted tenga a su
vista el cuadro de Data Table, vaya al subcuadro con lista titulado Table y seleccione I1:Input. Ahora podrá observar el estado actual de
cada bit asociado con la tarjeta de entrada I1. Debe notarse que el bit
I:1/02 está también en el estado Alto o Verdadero. Utilizando el ratón,
presione el suiche Stop varias veces en el Pánel de Control y observe lo
que ocurre. Juegue con los suiches Start, Stop y Close, vea como se
reflejan en esta tabla. Hasta que
no entienda bien esta tabla y porque cambian los valores en ella, no continúe
con el ejercicio.
Ejercicio
de Programación Para el Estudiante.
En este ejercicio
queremos que aplique sus conocimientos en instrucciones de lógica de relé
al diseño de un programa que controle la puerta ProSim-II. El sistema de la
puerta consiste de un motor reversible, un par de suiches limitadores y un panel
de control, todo conectado a su PLC. El programa monitoreará y controlará
este equipo adheriéndose a las siguientes premisas:
- El movimiento de la puerta se detendrá
inmediatamente cuando se presione el suiche Stop y permanecerá detenida cuando se
deje de presionar el suiche.
- Al presionar el suiche Open, la puerta se abrirá siempre y cuando la
puerta no esté completamente abierta. Si el suiche es dejado de
presionar la puerta continuará abriéndose hasta abrirse por completo.
- Al presionar el suiche Close hará que la
puerta se cierre a menos que esté completamente cerrada. El cierre de
la puerta se mantendrá hasta completarse aun cuando deje de presionar
el suiche de cierre.
- Si la puerta está completamente abierta, el
presionar el suiche de Apertura de Puerta no energizará el motor.
- Si la puerta está completamente cerrada, el
presionar el suiche de Cierrre de Puerta no debe energizar el motor.
- Bajo ninguna circunstancia los dos
embobinados ( motor up y motor down ) del motor deben energizarse
simultáneamente.
- La luz Ajar deberá iluminarse si la puerta
no está completamente cerrada o completamente abierta.
- La luz Open se encenderá cuando la puerta
esté completamente abierta.
- La luz Shut se
encenderá cuando la puerta esté completamente cerrada.
Será de su
responsabilidad el diseñar, documentar, depurar y probar su programa. Trate
de evitar el uso de instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar
el número de escalones que usa.
Asegúrese de usar
apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para documentar
su programa. Todos los componentes de Entrada/Salida ( I/O) referenciados
dentro de su programa deben estar claramente etiquetados, y los comentarios
en los escalones deben clarificar los pasos que su programa ejecuta.
Segundo
Ejercicio Suplementario de Programación.
En este ejercicio
queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:
- Si la puerta se está abriendo y se presiona
el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta
permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar.
- Si la puerta se está cerrando y se presiona
el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se suelte el
suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.
- Una vez que el movimiento de la puerta sea
detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el
criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.
......
|
