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Simulacin
de ProSim-II de una Puerta de Garaje.
Del menu Simulations en
la parte superior de la pantalla elija la opcin Door Simulation.
Tome su tiempo para
familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta de Garaje
y fjese en particular en el estado actual de los suiches limitadores. Cuando
la puerta est en la posicin cerrada, ambos suiches estn en su estado
activado (anormal). Coloque el ratn sobre cada uno de los suiches y podr
ver que una caja de texto de ayuda aparece, la cual indica que el suiche seleccionado se
cable usando contactos normalmente abiertos. Con la puerta completamente
cerrada, que nivel de seal espera usted ver a las entradas I:1/03 e I:1/04, correspondientes a las conexiones
de los suiches al PLC?.
Para confirmar su
entendimiento del estatus actual de los suiches limitadores, coloque al PLC
en el modo RUN, lo que inicia el barrido. Ahora abra la pantalla Data
Table ( Tabla de Data ) haciendo click en el cono Data Tabla localizado en
la barra de herramientas en la parte superior de la pantalla ( tercer cono
desde la derecha ).
Cuando usted tenga a su
vista el cuadro de Data Table, vaya al subcuadro con lista titulado Table y seleccione I1:Input. Ahora podr observar el estado actual de
cada bit asociado con la tarjeta de entrada I1. Debe notarse que el bit
I:1/02 est tambin en el estado Alto o Verdadero. Utilizando el ratn,
presione el suiche Stop varias veces en el Pnel de Control y observe lo
que ocurre. Juegue con los suiches Start, Stop y Close, vea como se
reflejan en esta tabla. Hasta que
no entienda bien esta tabla y porque cambian los valores en ella, no contine
con el ejercicio.
Ejercicio
de Programacin Para el Estudiante.
En este ejercicio
queremos que aplique sus conocimientos en instrucciones de lgica de rel
al diseo de un programa que controle la puerta ProSim-II. El sistema de la
puerta consiste de un motor reversible, un par de suiches limitadores y un panel
de control, todo conectado a su PLC. El programa monitorear y controlar
este equipo adherindose a las siguientes premisas:
- El movimiento de la puerta se detendr
inmediatamente cuando se presione el suiche Stop y permanecer detenida cuando se
deje de presionar el suiche.
- Al presionar el suiche Open, la puerta se abrir siempre y cuando la
puerta no est completamente abierta. Si el suiche es dejado de
presionar la puerta continuar abrindose hasta abrirse por completo.
- Al presionar el suiche Close har que la
puerta se cierre a menos que est completamente cerrada. El cierre de
la puerta se mantendr hasta completarse aun cuando deje de presionar
el suiche de cierre.
- Si la puerta est completamente abierta, el
presionar el suiche de Apertura de Puerta no energizar el motor.
- Si la puerta est completamente cerrada, el
presionar el suiche de Cierrre de Puerta no debe energizar el motor.
- Bajo ninguna circunstancia los dos
embobinados ( motor up y motor down ) del motor deben energizarse
simultneamente.
- La luz Ajar deber iluminarse si la puerta
no est completamente cerrada o completamente abierta.
- La luz Open se encender cuando la puerta
est completamente abierta.
- La luz Shut se
encender cuando la puerta est completamente cerrada.
Ser de su
responsabilidad el disear, documentar, depurar y probar su programa. Trate
de evitar el uso de instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar
el nmero de escalones que usa.
Asegrese de usar
apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para documentar
su programa. Todos los componentes de Entrada/Salida ( I/O) referenciados
dentro de su programa deben estar claramente etiquetados, y los comentarios
en los escalones deben clarificar los pasos que su programa ejecuta.
Segundo
Ejercicio Suplementario de Programacin.
En este ejercicio
queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:
- Si la puerta se est abriendo y se presiona
el suiche Close, se detendr el movimiento de la puerta, y la puerta
permanecer detenida cuando el suiche Close se deje de presionar.
- Si la puerta se est cerrando y se presiona
el suiche Open, la puerta detendr su movimiento. Cuando se suelte el
suiche Open, la puerta comenzar a abrirse.
- Una vez que el movimiento de la puerta sea
detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el
criterio de operacin de la primera seccin debe seguirse de nuevo.
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